Точки \(D, A, B\) и \(C\) не принадлежат одной плоскости. На серединах отрезков \(DA, DC\) и \(BC\) отмечены точки \(M, H\) и \(K\) соответственно. Отрезок \(MP\) параллелен плоскости \(BCD\) и пересекает отрезок \(AB\) в точке \(P\) . \(AC=10\) см, \(BD=8\) см. Найдите периметр четырёхугольника \(MHKP.\) Ответ дайте в сантиметрах.