Задание

Соотнесите основные этапы создания робота по заданному алгоритму с описанием.

Определение требований и целей конструирования робота

Анализ существующих аналогов и прототипов

Проектирование конструкции робота

Разработка кинематической схемы робота

Разработка электронной части робота

Написание программного обеспечения для робота

Изготовление деталей робота

Проведение испытаний робота

Тестирование робота в различных условиях и режимах работы, оценка его производительности и надежности.

Разработка алгоритмов управления, написание программного кода, отладка и тестирование ПО.

Изготовление элементов конструкции из выбранных материалов.

Выбор контроллера, датчиков, моторов, а также разработка схемы подключения всех элементов.

Изучение конструкций роботов, их возможностей и недостатков, чтобы использовать полученный опыт при создании своего робота.

Определение движений робота, выбор типов и количества приводов, расчет передаточных отношений.

Разделение робота на модули, определение размеров и форм деталей, выбор материалов для изготовления.

На данном этапе определяются задачи, которые должен выполнять робот, его функции, возможности и ограничения.