Задание

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 4 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В.

Колёса напрямую соединены с моторами (см. схему робота).

Расстояние между центрами колёс равно 30 см. Масса робота равна 1 кг.

Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А (при работающем моторе B), чтобы робот проехал прямолинейный участок трассы длиной 1 м 4 дм 4 см. При расчётах примите π ≈ 3.

Ответ дайте в градусах. В ответ запишите только число.