Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение \(см\. траекторию\) при помощи кисти, закреплённой посередине между колёс.
Траектория представляет собой треугольник ABC, градусные меры углов которого приведены в таблице. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, расстояние между центрами колёс \(ширина колеи\) составляет 12 см, радиус колеса робота 5 см.
Все повороты робот должен совершать на месте, вращая колёса с одинаковой скоростью в противоположных направлениях. Из-за крепления кисти робот не может ехать назад. Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу. Определите минимальный суммарный угол поворота робота, на который он должен повернуться при проезде по всей траектории. Ответ выразите в градусах.