Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 10 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи \(расстояние между центрами колёс\) равна 40 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на –720°. Ось мотора В повернулась на 720°. Определите угол, на который повернулся робот. Ответ дайте в градусах. При расчётах примите π ≈ 3.

Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота.