Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Длина окружности каждого из колёс равна 15 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Робот за 12 секунд проехал прямолинейный отрезок трассы длиною 2 м 40 см. Определите число оборотов, которое совершил каждый из моторов.