Прочитайте текст и напишите, о каком понятии идет речь. Ответ укажите в именительном падеже.

«Данное явление отражало новую форму военной организации граждан в древнегреческих полисах. Оно возникло в условиях, когда защита родной земли стала обязанностью каждого полноправного гражданина. Строй, применяемый при этом, отличался плотностью, равенством и высокой степенью слаженности. Участники размещались в несколько рядов, стоя плечом к плечу, и выставляли вперед круглые щиты, прикрывавшие не только себя, но и соседа. Такое построение требовало сплоченности и равенства, исключало индивидуальные действия, подчеркивая коллективную ответственность. Такая военная форма была тесно связана с идеей гражданской общины, где каждый житель не только участвовал в собраниях, но и в защите общего дела.»