Предположим, был собран робот, имеющий в своем составе 4 мотора. Какие варианты подключения этих моторов возможны для микроконтроллера VEX Cortex?

• два мотора подключить напрямую, два мотора подключить через драйвер
• все моторы подключить напрямую
• один мотор подключить через драйвер, три мотора подключить напрямую
• три мотора подключить через драйвер, один мотор подключить напрямую