Пусть требуется собрать робота, который представляет собой захват \(клешню\), закрепленную на конце длинной рейки, у основания которой прикреплено две кнопки. При нажатии на первую кнопку клешня должна быть разжата, при нажатии на вторую кнопку клешня должна быть сжата. Предположим, вы собрали такого робота и написали программу к нему. Все детали, которые были использованы, являются новыми. Вы собираетесь в первый раз прошить микроконтроллер и проверить работу написанной программы. Расположите в правильном порядке действия, необходимые для выполнения этой задачи.

• отладить программу
• выбрать режим управления роботом
• соединить USB-кабелем компьютер и микроконтроллер
• выполнить прошивку микроконтроллера