Площадь треугольника можно вычислить по формуле  \(S=\frac{(a+b+c)r}{2},\) где \(a,b,c\) — длины сторон треугольника, \(r\) — радиус вписанной окружности. Вычислите длину стороны \(c\) , если \(S=24,a=8,b=6,r=2.\) Запишите ответ в виде целого числа или десятичной дроби.