На окружности с центром \(\displaystyle O\) отмечены точки \(\displaystyle A\) и \(\displaystyle B\) так, что \(\displaystyle \angle AOB=140^{\circ}{\small .}\) Найдите длину окружности, если длина меньшей дуги \(\displaystyle AB{\small }\) равна \(\displaystyle 21{\small .}\)