На изображении представлен воссозданный стопоходящий механизм Чебышева.
Укажите, к какому типу механизмов, по принятой сегодня классификации, следует отнести данный механизм.

• зубчато-реечный механизм
• зубчато-шевронный механизм
• зубчато-планетарный механизм
• шарнирно-рычажный механизм
• ремённо-фрикционный механизм
• зубчато-цилиндрический механизм