Задание

На изображении представлен воссозданный стопоходящий механизм Чебышева. Укажите, к какому типу механизмов, по принятой сегодня классификации, следует отнести данный механизм.

зубчато-реечный механизм

зубчато-шевронный механизм

зубчато-планетарный механизм

шарнирно-рычажный механизм

ремённо-фрикционный механизм

зубчато-цилиндрический механизм