Какие планеты называются "верхними"?

• планеты, орбиты которых расположены вне орбиты Земли. К ним относятся все планеты, кроме Меркурия и Венеры
• планеты, орбиты которых расположены внутри орбиты Земли. К ним относятся Меркурий и Марс
• планеты, орбиты которых расположены внутри орбиты Земли. К ним относятся Меркурий и Венера
• планеты, орбиты которых расположены вне орбиты Земли. К ним относятся Марс и Венера