К стене прикреплена нить, намотанная на катушку. Катушка висит, касаясь стены, причём нить составляет со стеной угол \(\alpha =30\degree\) . Внутренний и внешний радиусы катушки соответственно \(r=1\) см и \(R=6\) см. Определи минимальный коэффициент трения между катушкой и стеной, при котором катушка будет неподвижна.