Два автомобиля движутся по прямому шоссе. Проекции скоростей автомобилей на выбранное направление оси ОХ равны 20 км/ч и -30 км/ч. Чему равна проекция скорости второго автомобиля относительно первого на данную ось? Ответ запишите в км/ч без пробелов.