Задание

Датчики играют в робототехнике одну из важнейших ролей. При помощи различных сенсоров робот ощущает окружающую среду и может ориентироваться в ней.

Рассмотрите изображения датчиков, которые будут установлены на платформу модели транспортного робота и соотнесите их с названием.

Эти датчики служат для безопасного передвижения робота в пространстве за счет измерения расстояния до препятствия от нескольких сантиметров до нескольких метров с помощью микрофона.

Датчики положения используется в устройствах, требующих самобалансировки.

Датчики применяются в роботах для определения приближения. Инфракрасный датчик самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отраженный сигнал, определяет наличие препятствия перед собой.

При построении транспортного робота просто не обойтись без оптических датчиков. С помощью них аппарат будет «видеть» всё вокруг. Эти сенсоры работают с помощью фоторезистора.