При создании любого робота, его нужно оснастить датчиками \(показания которых будет считывать робот\), управляющими модулями \(для вывода результатов работы робота\), и скетчем \(по алгоритму которого должен работать робот\). Для движения транспортного робота по линии мы оснастим модель:

• тремя аналоговыми датчиками линий
• ультразвуковым датчиком расстояния
• сенсорным датчиком касания
• датчиком движения
• гироскопом
• фоторезистором и датчиком звука