3D-модель технологических узлов робота-манипулятора разработана в программе КОМПАС-3D. После тестирования прототипа выяснилось, что для выполнения задач по захвату и перемещению объектов на расстояние необходимо откорректировать длину «плеча» и «предплечья».
В каком блоке инструментов программы нужно внести изменения в 3D-модель?

• в эскизе
• в каркасе
• в компонентах
• в сопряжениях