Заполните пропуски в тексте

Тело у ракообразных и паукообразных разделено на ... и брюшко. У насекомых тело разделено на три отдела: ... , грудь, брюшко. У членистоногих хитиновый ... , который может сбрасываться во время линьки. У представителей разных классов разное количество членистых ходильных конечностей, которые работают как ... . Количество конечностей - важный систематический признак. У ... 5 пар ног, у ... 4 пары, у ... 3 пары ног. У всех членистоногих развиты органы чувств: зрение, обоняние, осязание . Поведение членистоногих сложное, в основе его лежат ...