Заполните пропуски в тексте об эпохе Великих географических открытий, подставив верный вариант из предложенных.

Великие географические открытия стали возможны благодаря достижениям ... науки и техники. Были созданы быстроходные и манёвренные парусные корабли — ... , приборы и таблицы, позволявшие прокладывать нужный курс и определять местонахождение судна \(астролябия, **\.\.\.** \). Более точными стали географические карты. Важную роль сыграло распространившееся к концу XV в. предположение о том, что Земля имеет форму ... . В то же время изобретение в Европе в середине XV в. ... сделало относительно доступными справочную литературу по навигации и описания новейших открытий, стимулировавших дальнейшие поиски. Успешной экспансии способствовало военно-морское ... европейцев над теми народами, с которыми они сталкивались.