Заполните пропуски в тексте.

Датчик цвета VEX IQ имеет три основных режима работы.
В режиме ... датчик считывает оттенки серого в дипазоне от 0 до 400, где ... - абсолютно чёрный цвет, а ... - абсолютно белый цвет.
Кроме того, нам доступен режим ... в котором датчик цвета получает значения оттенков цветов в диапазоне от 0 до 255. Режим ... подходит нам в том случае, если необходимо считать стандартные цвета.