Заполните пропуски в предложениях.

Цикл ... попеременного двухшажного хода состоит из двух поочерёдных скользящих шагов и двух ... палками, на каждый шаг отталкиваться необходимо ... рукой — общая схема движений рук и ног максимально приближена к ... ходьбе.