Запиши значение выражения:

\(\arccos \frac{1}{2} + \arctg 1 - 3 \cdot \operatorname{arcctg} \sqrt{3} + \arcsin \left(-\frac{1}{2}\right)\).

(Если ответ получился отрицательным, то минус запиши в числитель.)

Ответ: