Закон Гука формулируется следующим образом. При упругих деформациях:

• сила упругости пропорциональна абсолютному удлинению и направлена противоположно смещению частиц тела
• сила упругости пропорциональна квадрату удлинения тела
• при малых удлинениях сила упругости пропорциональна абсолютному удлинению
• сила упругости пропорциональна абсолютному удлинению и сонаправлена со смещением частиц тела