Задай вопрос от глагола-сказуемого к деепричастию.

Следите за дыханием, 
(Когда? Что делая?)
выполняя упражнение.

Он пошёл прямо, 
(Как? Что сделав?)
выбежав из здания.

Варианты ответов:

(Как? Что сделав?)

(С какой целью? Что сделав?)

(Когда? Что делая?)

(Куда? Что делая?)