Задай вопрос от глагола-сказуемого к деепричастию.

Петя шёл,

не торопясь.

Он отправился в лес,

забыв закрыть дом.

Варианты ответов:

(Как? Что делая?)

(Как? Что сделав?)

(Когда? Что делая?)

(Когда? Что сделав?)