Задай вопрос от глагола-сказуемого к деепричастию.
Петя шёл,
не торопясь.
Он отправился в лес,
забыв закрыть дом.
Варианты ответов:
(Как? Что делая?)
(Как? Что сделав?)
(Когда? Что делая?)
(Когда? Что сделав?)