Задай вопрос от глагола-сказуемого к деепричастию.
Он спускался по лестнице,
насвистывая песенку.
Он заблудился,
выключив навигатор.
Варианты ответов:
(Когда? Что сделав?)
(С какой целью? Что сделав?)
(Как? Что делая?)
(Когда? Что делая?)