За час мама собрала \(2\) корзинки лисичек по \(820\) г, папа собрал \(3\) корзинки опят по \(950\) г, а дочь собрала корзинку подберёзовиков массой \(510\) г. Сколько килограммов грибов собрала семья?

Запиши в поле ответа верное число.

[ ] кг