Яркость света измеряется в процентах от 0 до 100, где 0 – очень темный тон цвета поверхности, а 100 – очень светлый. Для установки порога чувствительности датчика цвета к яркости отраженного света определяют минимальное значение или нижний предел чувствительности датчика, а также максимальное значение яркости отраженного света или верхний предел чувствительности. Затем вычисляют и вводят в программный блок среднее арифметическое значение между минимальным и максимальным значением яркости света.
По каким значениям устанавливается порог чувствительности датчика цвета к отраженному от поверхности свету?

• по среднему значению между верхним и нижним пределами чувствительности датчика
• по верхнему значению чувствительности датчика
• по нижнему значению чувствительности датчика