Высота над землёй подброшенного вверх мяча меняется по закону \(h(t)=2+11t-5t^2,\) где h – высота в метрах, t – время в секундах, прошедшее с момента броска. Сколько секунд мяч будет находиться на высоте не менее 4 метров?