Выпишите цифры, обозначающие запятые при обособленном обстоятельстве.

С трудом удерживаемый стартовой командой, \(1\) дирижабль вздрагивал всем своим стометровым корпусом, \(2\) норовисто приподнимал тупой нос, \(3\) потом, \(4\) медленно раскачиваясь, \(5\) опускал его.