Вычислите скалярное произведение векторов \(\vec{a}\) и \(\vec{b},\) если \(\vec{a}=3\vec{p}-5\vec{q}\) и \(\vec{b}=2\vec{p}+6\vec{q},\) где \(\vec{p}\) и \(\vec{q}\) — единичные взаимно перпендикулярные векторы.