Выберите верный ответ, относящийся к этапу "проектирование механической части"?

• Для начала нужно выбрать материалы, из которых будет изготовлен корпус, и разработать схему крепления всех компонентов. В зависимости от типа робота, могут потребоваться различные типы двигателей \(например, серводвигатели или шаговые двигатели\).
• Этот этап включает выбор микроконтроллера, сенсоров \(ультразвуковые датчики расстояния, гироскопы, акселерометры и др\.\), драйверов моторов и источников питания.
• На основе результатов тестирования можно внести изменения в дизайн и программное обеспечение, чтобы повысить производительность и надежность робота.