Выберите верные утверждения.

• К электромеханической части робота относят двигатели. механические преобразователи, тормозные и направляющие устройства.
• К электромеханической части робота относят двигатели, механические преобразователи и управляющие платы.
• Шаговый двигатель может работать без датчика обратной связи.
• Самый распространённый двигатель в промышленной робототехнике – синхронный двигатель.
• Редуктор уменьшает частоту вращения звена, что ведёт к увеличению крутящего момента.
• К механическим преобразователям движения робота относят планетарный зубчатый редуктор и управляющую плату.
• Самым распромстранённым двигателем в промышленной робототехнике является двигатель постоянного тока.
• Шаговые двигатели используются только в робототехнике.