Выберите правильное определение перпендикулярных прямых.

• Две пересекающиеся прямые называются перпендикулярными.
• Две прямые, образующие при пересечении прямые углы, называются перпендикулярными.
• Две непересекающиеся прямые на плоскости называются перпендикулярными.