Выберите подходящий способ подключения двигателей для мобильного робота на базе Raspberry Pi и Arduino.

• Подключение двигателей к Pi через драйвер двигателей
• Подключение двигателей к Arduino через драйвер двигателей
• Непосредственное подключение двигателей к Pi
• Непосредственное подключение двигателей к Arduino