Задание

Выберите одно или несколько правильных действий.

Для поворота сервомотора на нужный угол необходимо...

  • выбрать порт управления мотором
  • подобрать время, за которое вал мотора переместит колесо на нужное расстояние
  • вычислить разность текущего угла и планируемого
  • подать напрямую значение угла, в который должен повернуться вал
  • повернуть мотор руками и нажать кнопку "Запомнить"