Вставьте в текст пропущенные термины из выпадающего списка.

Нервная система млекопитающих характеризуется высокой степенью сложности. В головном мозге особенно развиты полушария ... , что обеспечивает сложность поведения млекопитающих. У млекопитающих впервые появилось ... , что привело к резкому улучшению слуха животных. Все млекопитающие, кроме первозверей,  — ... животные. Детёныши развиваются в ... , которая располагается в брюшной полости. Млекопитающие, у которых развивается плацента, называются плацентарными.