Вставьте в правило недостающие слова.

Деепричастный оборот - это ... с ... . В предложении деепричастный оборот относится к ... и является ... .
На письме одиночные деепричастия и деепричастные обороты выделяются запятыми ... , если находятся внутри предложения, и ... , если стоят в начале или в конце предложения. Если деепричастный оборот представляет собой ... , то он не обособляется.