Вставьте слова в пропуски текста.

Теория автоматического управления и регулирования в робототехнических системах – это наука, которая изучает ... управления и регулирования робототехническими системами при помощи ... устройств и ... . Основными принципами теории автоматического управления и регулирования являются принцип ... связи и принцип ... . Эти принципы лежат в основе всех автоматических ... управления и применяются для повышения качества работы технических объектов и экономии ... .