Вставьте пропуски в текст "Эволюция эндоскелета позвоночных".

Внутренний скелет ... представлен упругим тяжом — хордой. У ... произошла смена внутреннего скелета. Вместо хорды у них развился костно-хрящевой скелет, в котором появился позвоночник, состоящий из позвонков. Перед позвоночником у ... возник череп, защищающий головной мозг и органы чувств. Для позвоночных животных характерно образование конечностей. У ... в процессе эволюции появились парные плавники со скелетом поясов конечностей. В ходе освоения ... суши появились пятипалые парные конечности рычажного типа. Совершенствование наземного движения сопровождалось переносом ног у ... и ... под туловище.