Вставьте пропущенные слова в текст.

В ... году Пётр I стал царём Российского государства. Пётр I принял решение воевать с турками за выход в ... море, но для начала хотел отбить у них крепость Азов. В ... году был совершён неудачный поход на Азов. Только в ... году русским войскам удалось осадить крепость. Для обучения морскому и военному делу весной ... года царь принимает решение отправиться в Европу в составе посольства. Поездка была прервана известием о бунте в ... войсках.