Вставьте пропущенные слова в текст.

Кульман — ... прибор пантографной системы в виде ... , установленной вертикально или под углом. Согласно имеющимся сведениям, автором одноимённого чертёжного прибора и основателем одноимённой фирмы является Франц Кульман.
... — устройство, обеспечивающее возможность проведения прямых линий заданной ... под любыми углами в плоскости чертёжной доски. Используют прибор пантографного типа, состоящий из системы рычагов, соединённых ...
в виде параллелограмма, либо координатного типа, имеющий два взаимно перпендикулярных профиля, по которым перемещаются каретки.