Вставьте пропущенные слова.

Для упрощения программирования сложных задач используются ... алгоритмы. Вспомогательный алгоритм — это ... решения некоторой подзадачи из исходной \(основной\) задачи. Вспомогательный алгоритм, записанный на языке программирования, называется ... . Вспомогательный алгоритм должен быть описан. После этого в основном алгоритме можно использовать команду обращения к этому вспомогательному алгоритму. Метод программирования, при котором сначала записывается основной алгоритм, а затем описываются использованные в нем вспомогательные алгоритмы, называется методом ... детализации или программированием сверху вниз. Обратный порядок программирования называется программированием ... .