(Вставь пропущенные слова в текст.)

При неравномерном криволинейном движении скорость может меняться по модулю и по направлению. На рисунке \(1\) вектор \({\vec{a\_1}}\) соответствует [тангенциальному|полному|нормальному] ускорению, вектор \({\vec{a\_2}}\) — [полному|нормальному|тангенциальному] ускорению.

Рис. \(1\). Ускорение тела при криволинейном движении

Частные случаи:
1. \(a\)\(\_τ\) \(=\) \(0\), \(a\_n\) \(=\) \(0\) — [равнопеременное прямолинейное движение|равномерное движение по окружности|равномерное прямолинейное движение];
2. \(a\_τ\) \(=\) \(const\), \(a\_n\) \(=\) \(0\) — [равнопеременное прямолинейное движение|равномерное движение по окружности|равномерное прямолинейное движение];
3. \(a\_τ\) \(=\) \(0\), \(a\_n\) \(=\) \(const\) — [равномерное движение по окружности|равноускоренное прямолинейное движение|равнопеременное прямолинейное движение].
В случае равномерного движения по окружности нормальное ускорение называют [тангенциальным|линейным|центростремительным]. Оно направлено [к центру окружности|по касательной к траектории].
Линейная скорость тела направлена [по касательной к траектории|к центру окружности] движения тела. Помимо линейной скорости есть ещё угловая. Угловая скорость тела направлена [по касательной к траектории|к центру окружности|вдоль (или против) оси вращения]. Определяется угловая скорость через угол поворота тела за единицу времени.
Угловая скорость и линейная скорость связаны между собой через [длину дуги окружности|радиус окружности|радиус-вектор].
Равномерное движение по окружности обладает периодичностью во времени. Период обращения тела — это время одного полного оборота тела. Величина, обратная периоду — [угловое ускорение|частота].