(Вставь пропущенные слова в текст.)

При неравномерном криволинейном движении скорость может меняться по модулю и по направлению. На рисунке \(1\) вектор \({\vec{a\_1}}\) соответствует тангенциальному ускорению, вектор \({\vec{a\_2}}\) — нормальному ускорению.

Рис. \(1\). Ускорение тела при криволинейном движении

Частные случаи:
1. \(a\)\(\_τ\) \(=\) \(0\), \(a\_n\) \(=\) \(0\) — равномерное прямолинейное движение;
2. \(a\_τ\) \(=\) \(const\), \(a\_n\) \(=\) \(0\) — равнопеременное прямолинейное движение;
3. \(a\_τ\) \(=\) \(0\), \(a\_n\) \(=\) \(const\) — равномерное движение по окружности.
В случае равномерного движения по окружности нормальное ускорение называют центростремительным. Оно направлено к центру окружности.
Линейная скорость тела направлена по касательной к траектории движения тела. Помимо линейной скорости есть ещё угловая. Угловая скорость тела направлена вдоль (или против) оси вращения. Определяется угловая скорость через угол поворота тела за единицу времени.
Угловая скорость и линейная скорость связаны между собой через радиус окружности.
Равномерное движение по окружности обладает периодичностью во времени. Период обращения тела — это время одного полного оборота тела. Величина, обратная периоду — частота.