Впиши пропущенное словосочетание

Общение между людьми было бы невозможно, если бы не было единого понимания предметов, процессов явлений. Ведь даже в тех не слишком частых случаях, когда одни и те же слова или жесты в разных культурах понимаются по-разному, порой возникают конфликты. Поэтому для взаимодействия особенно важна [ ][ ] , которая предполагает введение норм, правил, знаков, символов и иных систем на основе договоренности и соглашения субъектов познания.