Впиши недостающие слова.

В Средние века меняются направления морских походов европейцев. Это происходит благодаря использованию компаса.

Чтобы определить широту, на которой находилось судно, мореплаватели использовали астролябию.

С \(XV\) в. в Европе стали появляться новые парусные суда — каракки.