Задание

Впиши недостающие слова.

В Средние века меняются направления морских походов европейцев. Это происходит благодаря появлению более точных .

Мореплаватели использовали астролябию, чтобы определить географическую .

Для мореплавания использовали парусное судно, которое было вместительным и устойчивым к непогоде, оно называлось .