Восстановите текст.

Ломаная линия или просто ломаная состоит из ... , последовательно соединённых ... . При этом ... ... не лежат на ... прямой. Эти отрезки называются ... , а их концы — ... .
Ломаные бывают замкнутыми и незамкнутыми. У ... начало и конец находятся в разных точках.
У ... конец последнего отрезка совпадает с началом первого.